燃料电池（Fuel Cell），是一种发电装置，干电池、蓄电池是一种储能装置，是把电能贮存起来，需要时再释放出来。是两种截然不同的两种装置，燃料电池正如其名，是继续添加燃料以维持其电力，所需的燃料是“氢”，其之所以被归类为新能源，原因就在此。氢燃料电池堆栈作为一个电化学反应池，其最为关键的技术核心为“质子交换薄膜”。
质子交换薄膜位于阴阳两极板的中间，在这层薄膜的两侧紧贴着催化剂层，氢气由燃料电池的阳极进入，氧气（或空气）则由阴极进入，经由催化剂的作用，使得阳极的氢分子分解成两个质子（proton）与两个电子（electron），其中质子被由阳极进入的氧气，并由催化剂的作用分解的氧原子‘吸引’到薄膜的另一边。电子则会流动转移，经由外部电路形成电流后，到达阴极。在阴极催化剂之作用下，质子、氧及电子，发生反应形成水分子，因此水可说是燃料电池唯一的排放物，是真正意思上的零排放，无污染的新型能源。
在生产燃料电池关键技术就在于双极板、质子交换薄膜等部件封装。这些构件含有众多微细导气孔，涂胶工艺的微量化、精准性，决定了电池电堆的密封性能。良好的密封性能，不仅能缩减结构件尺寸，提高电池能量密度，而且还能提高燃料电池的使用寿命。
1.涂胶，我们研发了点胶机器人采用了日本的HTK高精度引动器，扎实、高钢性的结构设计，日本松下伺服电机的驱动，德国进口高精度微量点胶阀，实现了自动上下料，自动对位，自动点胶，其点胶精度可达到±0.05mm。
2.阴阳两极板的粘合，我们研发了全自动贴合机器人，我们自主研发了单轴运动机器人，研磨级丝杆及配合日本松下伺服电机，以及配合倍数链的输送，其阴阳两极板的贴合精度可达到±0.05mm，
3.胶水的固化，我们最先采用了立式烘烤炉，恒温控制在3%度的温控精度，胶水固化后，胶条的精度可达到±0.05mm。
由于燃料电池的封装对胶条的精度要求高，对其密封性能要求更为苛刻，对此，我们还研发了在线式胶形检测机器人和密封性检测机器人。胶形检测机器人可识别的胶形精度高达±0.005mm，密封性检测机器人的识别精度可达到±0.5%。筛选机器人是对检测部合格的胶形胶条进行自动识别，并提取区分开来。 |
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